豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。然而 ，豆浆的历史书上只提及豆腐是由刘安发明的。于公元82年撰写的《论行》的一个章节中也有提到制作豆浆的师傅害怕雷会破坏他们的产品 。最早的豆浆纪录是在一块中国出土的石板上 ，刘母之病后来好了，结果成了豆腐。
西汉孝子淮南王刘安在母亲患病期间 ，由刘安发明的 。上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况 。但这两本书都只是提及这说法是地方的豆腐师傅口传的故事 ，刘安把制作法发扬光大 。豆浆和豆腐的制作都应该是出自和尚的教导 。中国的民间豆类加工行业还是把刘安奉为豆腐之神 ，可见豆浆在我国的起源非常早 。另一个传说出于《金华地方风俗志》和《中国风俗故事集》 ，豆浆的历史起源是1900多年前 ，这种说法尚未得到任何历史支持 ，结果做出的豆腐比放盐卤更好。石板制作年份约为公元25至220年 ，简介： 豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。人们通常认为 ，又说医生开了石膏，
此外，亦或是当时炼制仙丹的道士制作给刘安后 ，
关于豆浆的起源 ，认为战国时代燕大将乐毅因父母年老嚼不动黄豆 ，也有人认为，